Активный круиз-контроль

Активный круиз‐контроль (ACC)

Новое поколение датчиков системы ACC заменяет использовавшиеся ранее датчики дальнего диапазона и оба датчика ближней зоны.

Датчик ACC и блок управления ACC являются одним компонентом.

Эта деталь находится за съемной решеткой фронтального фартука.

В дополнение к системе поддержания заданной скорости функция Stop&Go обеспечивает:

  • Регулировка расстояния и скорости до полной остановки путем воздействия на двигатель или тормозную систему
  • автоматическое трогание с места после короткой стоянки (от 1 до 3 секунд)
  • адаптивный тормозной ассистент

Описание функционирования

Задаваемая скорость устанавливается в диапазоне от 30 до 180 км/ч: с удобный шагом в 10 или точным шагом в 1. Задаваемая скорость показывается на комбинации приборов (альтернативно на виртуальном дисплее). Кроме того, имеется возможность выбора 4 дистанций.

Датчик ACC встроен в блоке управления ACC. Датчик ACC является радиолокационным датчиком, который регистрирует дальнюю область (до 200 метров) и ближнюю область (до 60 метров) перед автомобилем.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Датчик ACC с блоком управления ACC 2 Держатель
3 8-полюсный разъем

Блок управления ICM выполняет следующие задачи для активного круиз-контроля с функцией Stop&Go:

  • анализ полученных от радиолокационных датчиков данных об объектах
  • оценка объектов и выбор существенных для регулировки дистанции объектов
  • обработка сигналов управления и генерирование сигналов индикации
  • регулировка скорости и дистанции
  • формирование и выдача заданных значений на актюаторы трансмиссии и тормозов по шине Flexray
  • проверка всех входных сигналов, блока управления (аппаратное обеспечение), а также поведения автомобиля на ошибки или неправдоподобные состояния

Структура и внутренние соединения

Блок управления ACC с помощью встроенной системы управления ходовой частью (ICM) подключен к S-CAN (датчик CAN). Скорость передачи данных в датчике CAN составляет 500 кбит/с. Имеется 2 согласующих сопротивления по 120 Ом для каждого датчика CAN. Одно из них находится во встроенной системе управления ходовой частью (ICM), второе согласующее сопротивление встроено в блок управления ACC.

Передний распределитель тока подает питание на блок управления ACC по контакту 15N.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Блок управления ACC с датчиком ACC

Распределение контактных штырей в разъеме

На рисунке вверху изображены только цепь подачи питания и соединение с шиной Последняя версия распределения контактных штырей в разъеме приводится в электрических схемах в диагностической системе ISTA. Щелчком на условном обозначении в электрической схеме активируются закладки ”Место установки” и ”Распределение контактных штырей”.

Заданные значения

Необходимо соблюдать следующие заданные значения для блока управления ACC и датчика ACC:
Размер Значение
Напряжение питания 7 - 14 вольт
Несущая частота передатчика 76 - 77 ГГц
Угол открывания ближней области 56°
Угол открывания дальней области 16°
Диапазон температур от -40 до 80 °C

Указания по диагностике

Отказ узла

В случае нарушения связи с электронным блоком управления ACC следует выполнить стандартные тестирования(глобальный тестовый модуль)При внутренней ошибке блока управления может наблюдаться следующее:

  • Запись кода ошибки в блоке управления для текущей регулировки скорости (ACC)
  • Сообщение системы автоматической диагностики в комбинации приборов

Указание! ”Странное” поведение системы!

При достижении предела своих функциональных возможностей система ACC может повести себя непонятным для водителя образом, и это поведение необходимо ему объяснить. Такие ситуации приведены в описании функционирования активной системы регулировки скорости.

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Sponsored links