системы поддержки водителя на базе видеокамеры

Системы поддержки водителя на базе видеокамеры (KAFAS)

В зависимости от комплектации имеются в наличии различные системы поддержки водителя на базе видеокамеры. Технически это реализуется с помощью камеры в ножке внутреннего зеркала заднего вида и в блоке управления KAFAS.

Функциями индикации системы поддержки водителя на базе видеокамер являются:

  • Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения
  • система управления дальним светом фар (в Японии не разрешена);
  • ограничение скорости (по-английски: оповещение о скоростном режиме)
  • Предупреждение о наезде
  • запрет обгона
  • Новое: Предотвращение ДТП, городское движение
  • Новое: превентивная защита пешеходов
  • Новое: Ассистент движения в пробке, см. соответствующее Описание функционирования

Примечание!

Если клиент заказывает только систему управления дальним светом фар (5AC), система будет реализована на основании видеокамеры и собственного ЭБУ во внутреннем зеркале.

Функции ограничения скорости и запрещения обгона возможны только при наличии профессиональной навигационной системы.

Примерное изображение

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Отображение Запрет перестроения Распознавание дорожных знаков 2 Индикация, предупреждение о наезде
3 Индикация ограничения скорости 4 Отображение сигнализации ухода с полосы движения
5 Индикация системы управления дальним светом 6 Предотвращение ДТП, городское движение
7 Превентивная защита пешеходов

Краткое описание узла

Ниже описываются следующие узлы системы поддержки водителя на базе видеокамеры (KAFAS):

Панель управления освещением, переключатель указателей поворота/дальнего света и панель управления системой помощи водителю

С помощью переключателя указателей поворота/дальнего света производится включение и выключение системы управления дальним светом фар. Для этого переключатель света должен находиться в положении автоматического управления светом фар или ближнего света (положение А). Дополнительное необходимое условие: ближний свет включен из-за сильной темноты.

В автомобилях без автоматического управления включением света фар система управления дальним светом может активироваться и при достаточном освещении. Система управления дальним светом включает ближний свет в зависимости от наружного освещения.

Показано на примере F30

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Панель управления освещением 2 Положение автоматического управления светом фар
3 Положение ближнего света 4 Переключатель указателей поворота/дальнего света
5 Клавиша бортового компьютера 6 Клавиша системы управления дальним светом фар

С помощью клавиши на панели управления системами помощи водителю производится включение и выключение сигнализации ухода с полосы движения и предупреждения об опасности наезда. 

Показано F30

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Панель управления систем помощи водителю 2 Клавиша сигнализации ухода с полосы движения
3 Кнопка предупреждения о наезде 4 4-полюсное штекерное соединение
  • Автомобили с передним электронным модулем (FEM):

    Панель управления систем поддержки водителя соединена с модулем FEM с помощью шины LIN. При нажатии клавиши сигнал передается по шине от модуля FEM на блок управления KAFAS. ЭБУ ICM разрешает включение сигнализации ухода с полосы движения только тогда, когда система работает исправно. Только в этом случае он выдает положительное подтверждение в виде сигнала, передаваемого по шине на модуль FEM, для активизации функциональной подсветки клавиши. Если в системе имеется неисправность, функциональная подсветка остается выключенной несмотря на нажатие кнопки. На основании этого водитель понимает, что сигнализация ухода с полосы движения недоступна.

  • Автомобили с ЭБУ JBE:

    Панель управления системами помощи водителю соединена с модулем в пространстве для ног (FRM) через шину LIN. При нажатии клавиши сигнал передается по шине от модуля в пространстве для ног на блок управления KAFAS. ЭБУ ICM разрешает включение сигнализации ухода с полосы движения только тогда, когда система работает исправно. Только в этом случае он выдает положительное подтверждение в виде сигнала, передаваемого по шине на модуль в пространстве для ног, для активизации функциональной подсветки клавиши. Если в системе имеется неисправность, функциональная подсветка остается выключенной несмотря на нажатие кнопки. На основании этого водитель понимает, что сигнализация ухода с полосы движения недоступна.

  • С F15: Автомобили с контроллером Body Domain Controller (BDC):

    Панель управления системами помощи водителю соединена с контроллером Body Domain Controller (BDC) через шину LIN. При нажатии клавиши сигнал передается по шине от контроллера Body Domain Controller (BDC) на блок управления видеосистемой помощи водителю (KAFAS). ЭБУ ICM разрешает включение сигнализации ухода с полосы движения только тогда, когда система работает исправно. Только в этом случае он выдает положительное подтверждение в виде сигнала, передаваемого по шине, на контроллер Body Domain Controller (BDC) для активации функциональной подсветки клавиши. Если в системе имеется неисправность, функциональная подсветка остается выключенной несмотря на нажатие кнопки. На основании этого водитель понимает, что сигнализация ухода с полосы движения недоступна.

Примечание!

Если в автомобиле установлено последнее поколение DSC (MK100), части логической схемы, которые раньше рассчитывались в интегрированной системе управления ходовой частью (ICM), встроены в блок управления DSC. Вследствие этого, среди прочего, отсутствует блок управления ICM.

Показано F15

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Панель управления систем помощи водителю 2 Клавиша аварийной световой сигнализации
3 6‐контактный разъем

Блок управления системы поддержки водителя расположен в центральной консоли около выключателя аварийной световой сигнализации. Блок управления системой поддержки водителя подключен через 6-полюсное штекерное соединение.

системы поддержки водителя на базе видеокамер

Встроенная в ножку внутреннего зеркала видеокамера сигнализации ухода с полосы движения контролирует зону перед автомобилем. Видеокамера регистрирует дорожное полотно до прим. 40 метров перед и до прим. 5 метров справа и слева от автомобиля. Данные изображения передаются по линии передачи данных LVDS на ЭБУ KAFAS и проходят обработку. С помощью обработки изображения блок управления разыскивает на изображениях, записанных видеокамерой, наличие разметки полос движения и дорожного полотна.

Камера соединена с ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер через 10-полюсное штекерное соединение и экран.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Держатель 2 системы поддержки водителя на базе видеокамер
3 Штекерный разъем 10-полюсный, линия передачи данных LVDS

На краю зоны обзорности видеокамеры KAFAS находится система обогрева видеокамеры KAFAS. Система обогрева призвана предотвратить запотевание и обледенение лобового стекла перед видеокамерой KAFAS. Это повышает работоспособность камеры системы помощи водителю в холодную погоду.

Обозначение Пояснение
1 Обогрев камеры видеосистемы помощи водителю

KAFAS: ЭБУ видеосистемы помощи водителю

Записанные видеокамерой световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер. После оценки ЭБУ KAFAS выдается рекомендация по включению или выключению. Видеокамера соединяется 12-полюсным кабелем с ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер. ЭБУ системы поддержки водителя на базе видеокамер подсоединен к шине PT‐CAN.

ЭБУ KAFAS питается от контакта 15N через распределитель тока.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 ЭБУ KAFAS 2 12-полюсное штекерное соединение
3 10-полюсное штекерное соединение

Виброгенератор в рулевом колесе

Вибропривод расположен в спице рулевого колеса. Задачей вибропривода является заставить рулевое колесо вибрировать. Системы помощи водителю - сигнализация ухода с полосы движения и сигнализация смены полосы движения используют эту вибрацию для предупреждения водителя об опасных ситуациях.

Расположенный внутри рулевого колеса электронный блок в рулевом колесе также управляет виброгенератором. Команда к активации вибропривода передается по шине от интегрированной системы управления ходовой частью (ICM) или от системы динамического контроля устойчивости (DSC) абонентам шины.

  • Автомобили с контроллером Body Domain Controller

    Контроллер Body Domain Controller (BDC) передает эту команду по шине LIN в адрес электронного блока в коммутационном центре в рулевой колонке.

  • Автомобили с модулем FEM:

    Модуль FEM направляет эту команду по шине LIN на электронный блок рулевого колеса, расположенный в коммутационном центре в рулевой колонке.

  • Автомобили с электронным блоком управления JBE:

    Электронный блок управления JBE направляет эту команду по шине LIN на электронный блок рулевого колеса, расположенный в коммутационном центре в рулевой колонке.

Коммутационный центр в рулевой колонке не является блоком управления.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Электронный блок в рулевом колесе 2 Виброгенератор

Системные функции

Ниже описываются следующие функции:
  • Функциональное сетевое соединение
  • Предотвращение ДТП, городское движение
  • Превентивная защита пешеходов
  • Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения
  • система управления дальним светом
  • Распознаваемые дорожные знаки.
  • Предупреждение о наезде
  • Самостоятельное торможение при распознавании стоящих автомобилей
  • запрет обгона
  • Пределы функциональных возможностей системы

Функциональное сетевое соединение

Для реализации сигнализации ухода с полосы движения и системы управления дальним светом фар требуется сложная комплексная система с управлением отдельными функциями через другие ЭБУ.

На следующем рисунке показана комплексная система, включающая систему сигнализации ухода с полосы движения и систему управления дальним светом, на примере F2x, F3x, F15.

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Система динамического контроля устойчивости (DSC) 2 Обогрев камеры видеосистемы помощи водителю
3 Камера KAFAS во внутреннем зеркале заднего вида 4 Передний распределитель тока со стороны переднего пассажира
5 Передний электронный модуль (FEM) или контроллер Body Domain Controller (BDC) 6 Токораспределитель
7 Реверсивный механизм втягивания с электромотором справа (REMARE), в зависимости от модели 8 центральный информационный дисплей
9 Головное устройство (HU-H, HU-B) 10 Интегрированная система управления ходовой частью (ICM). Не требуется, если в автомобиле установлено последнее поколение DSC (MK100).
11 Коммутационный центр в рулевой колонке с виброгенератором 12 Панель управления освещением
13 Панель управления систем помощи водителю 14 Комбинация приборов (KOMBI)
15 Реверсивный механизм втягивания с электромотором слева (REMALI), в зависимости от модели 16 Виртуальный дисплей, в зависимости от модели
17 ЭБУ KAFAS

Если в наличии имеется только система управления дальним светом (5AC), комплексная система выглядит аналогично F2x, F3x, F15:

Обозначение Пояснение Обозначение Пояснение
1 Комбинация приборов (KOMBI) 2 Внутреннее зеркало заднего вида с видеокамерой и блоком управления системы управления дальним светом (FLA)
3 Передний распределитель тока 4 Передний электронный модуль (FEM) или контроллер Body Domain Controller (BDC)
5 Передний распределитель тока 6 Коммутационный центр в рулевой колонке
7 Панель управления освещением

Предотвращение ДТП, городское движение

Камера контролирует пространство вокруг автомобиля. Посредством обработки изображения камера распознает все автомобили (легковые, грузовые и мотоциклы) в зоне обзорности, включая неподвижные цели. Исходя из рассчитанных положений, интервалов и относительной скорости выдается предостережение или активируется торможение.

Данная функция предупреждает водителя о критичной ситуации движения и предотвращает наезд. Дополнительно при скорости движения в пределах от 3 до 60 км/ч автоматически активируется торможение. Этим самым снижается вероятность возникновения аварии. При разнице в скорости прибл. до 18 км/ч можно избежать аварии. Функция доступна в дневное и ночное время.

Предупреждение о наезде подается двухступенчато. На первой ступени (предупреждение) высвечивается предупреждающий символ в комбинации приборов (KOMBI). На втором уровне (срочное предостережение) мигает символ. Дополнительно выдается предупреждающий сигнал.

Обе ступени можно включить или отключить через панель управления системой поддержки. Функция доступна всегда при пуске двигателя. Предупредительный сигнал можно отрегулировать на центральном информационном дисплее (ранний, средний, поздний). Незадолго до столкновения автоматически активируется торможение со средней тормозной силой для снижения тяжести последствий аварии.

При срочном предупреждении тормозная система подготавливается таким образом, чтобы как можно быстрее выполнить торможение до полной остановки.

Превентивная защита пешеходов

Камера контролирует пространство вокруг автомобиля. Посредством обработки изображений камера распознает пешеходов. Исходя из рассчитанных положений, интервалов и относительной скорости выдается предостережение или активируется торможение.

Данная функция предупреждает водителя о возможном столкновении при скорости движения в пределах от 10 до 60 км/ч. Дополнительно автоматически активируется торможение. Этим самым снижается вероятность возникновения аварии или даже сами аварии. Данная функция доступна только в дневное время.

Предупреждение о наезде подается двухступенчато. На первой ступени (предупреждение) высвечивается предупреждающий символ в комбинации приборов (KOMBI). На втором уровне (срочное предостережение) мигает символ. Дополнительно выдается предупреждающий сигнал.

Обе ступени можно включить или отключить через панель управления системой поддержки. Функция доступна всегда при пуске двигателя. Незадолго до столкновения автоматически активируется торможение со средней тормозной силой для снижения тяжести последствий аварии.

При срочном предупреждении тормозная система подготавливается таким образом, чтобы как можно быстрее выполнить торможение до полной остановки.

Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения

Необходимыми условиями для сигнализации ухода с полосы движения является распознанная полоса движения и определенная скорость движения. На основании этого система в принципе готова к подаче предупреждающего сигнала. О грозящем переезде полосы движения система предупреждает водителя вибрирующим рулевым колесом. На основании одной или двух распознанных полос движения система вычисляет сначала координаты автомобиля по отношению к этим полосам движения. С помощью скорости вращения автомобиля вокруг вертикальной оси и скорости движения вычисляется время, оставшееся для переезда полосы движения. Своевременно, перед переездом разметки подается предупреждающий сигнал.

Предупреждающий сигнал подается только один раз при приближении к разметке дорожного полотна. Предупреждающий сигнал длится не более 2,5 секунд. При остановке автомобиля на разметке полосы движения предупреждающий сигнал не подается. Повторное предупреждение возможно только после возврата в свою полосу или смены полосы движения. В случае преднамеренной смены полосы движения: При использовании указателя направления движения в качестве входного сигнала предупреждающий сигнал не подается.

Предупреждающий сигнал выключается при наличии следующих условий:

  • водитель возвращается на полосу движения
  • производится смена полосы движения
  • автомобиль находится на линии дольше чем 2,5 секунды
  • включается указатель поворота для смены полосы движения
  • производится сильный нажим на тормоз (в зависимости от тормозного давления).

Скорость для активации предостережения зависит от конкретной страны.

  • Европа: 70 км/ч
  • Соединенные Штаты: 40 миль в час
  • Япония: 50 км/ч

Готовность системы и подачи предупреждающего сигнала отображается на комбинации приборов и на виртуальном дисплее (в зависимости от автомобиля).

система управления дальним светом

Видеокамера контролирует зону перед автомобилем на наличие источников света. Движущиеся спереди или навстречу транспортные средства распознаются на расстоянии прим. 400 метров. Зона действия видеокамер составляет при этом прим. 1000 метров. Зона обзорности видеокамеры обладает горизонтальным боковым углом прим. 15° влево и вправо. Зона обзорности видеокамеры обладает вертикальным углом места прим. 5° вверх и вниз. Во время эксплуатации видеокамера записывает световые точки. При этом могут различаться различные параметры, как, например, цвет освещения и интенсивность света.

Записанные световые точки, цвета освещения и интенсивность света анализируются в ЭБУ KAFAS. После анализа блок управления дает рекомендацию на включение или выключение. Рекомендация дается блоком управления KAFAS или блоком управления FLA. Для выдачи рекомендации на включение или выключение учитывается также скорость движения. При скоростях менее 30 км/ч дальний свет выключается. При скорости более 40 км/ч в зависимости от всех остальных параметров дальний свет включается. Если автомобиль находится в окружении с достаточным освещением, дальний свет не включается. Блок управления KAFAS (или блок управления FLA) дает рекомендацию на выключение.

Распознаваемые дорожные знаки.

Обозначение для маркетинга: Speed Limit Information (оповещение об ограничении скорости)

Система распознавания дорожных знаков отображает текущее ограничение скорости на дисплее комбинации приборов и на виртуальном дисплее. Таким образом, распознавание дорожных знаков помогает водителю избежать превышения скорости. Ответственность за автомобиль и скорость вождения лежит исключительно на водителе. Для индикации ограничения скорости используются следующие данные:

  • данных системы навигации;
  • данные изображения с видеокамеры.

Если в системе навигации записаны данные об ограничении скорости на улице, на которой в данный момент осуществляется движение, они используются блоком управления KAFAS в качестве базовых. Параллельно с этим в ЭБУ KAFAS анализируются видеоданные с видеокамеры. Данные изображений считываются блоком управления KAFAS и сопоставляются с дорожными знаками, указывающими на ограничение скорости и снятие ограничений скорости. Если видеокамера распознает ограничения скорости на основании местных и временных дорожных знаков, приоритет будет отдан данным системы навигации. Если дорожные знаки, свидетельствующие о снятии ограничений скорости, будут закрыты или нераспознаваемы, индикация будет отменена на основании заданного времени и параметров участка пути.

Предупреждение о наезде

В отличии от предупреждения о наезде с активной системой поддержания заданной скорости (ACC = радар) используется основанная на камере технология. Предупреждение о наезде может выдаваться начиная с порога скорости в 15 км/ч.

Предупреждение о наезде имеет следующие подфункции:

  • Предварительное предупреждение

    Предостережение, например, при вырисовывающейся опасности столкновения или при очень малом расстоянии до проезжающего мимо автомобиля.

    Предостережение красным значком автомобиля в комбинации приборов, альтернативно на виртуальном дисплее.

    • Статическое предостережение при малом расстоянии
    • Динамическое предостережение при приближении
  • Срочное предупреждение

    Предостережение при непосредственной опасности столкновения, если автомобиль приближается к другому объекту с относительно высокой дифференцированной скоростью.

    Мигающие красный значок автомобиля в комбинации приборов, альтернативно на виртуальном дисплее и звуковой предупреждающий сигнал

  • Предварительное заполнение тормозной системы
  • Адаптация порогов для динамического контроля тормозной системы (мастер торможения)

Дополнительно выдается сообщение системы автоматической диагностики.

Момент предостережения может зависеть от различных параметров. Примеры:

  • Классификация текущей ситуации движения
  • Возможно мокрое дорожное полотно
  • Оценка внимательности водителя по нажатию педалей и движению рулевого колеса

Соблюдайте ограничения функций в руководстве по эксплуатации!

Самостоятельное торможение при распознавании стоящих автомобилей

При наличии на автомобиле дополнительного оборудования 5AT распознаются также стоящие и встраивающиеся в поток автомобили. При нахождении на опасном расстоянии до стоящих автомобилей возможно торможение до полной остановки.

запрет обгона

Эта функция с помощью соответствующих символов в комбинации приборов (альтернативно на виртуальном дисплее) показывает распознанные запреты обгона. Полученные камерой видеосистемы помощи водителю изображения объединяются с данными навигации. Также показывается снятие запретов обгона.

Дополнительные дорожные знаки (например, грузовой автомобиль, прицеп) распознаются и проверяются.

Пределы функциональных возможностей системы

Функционирование системы ограничено при некоторых дорожных условиях и условиях окружающей среды: Например, это заснеженное дорожное покрытие, туман, дождь, встречный свет и ослепление, что связано с ограничением физических возможностей оптической системы.

Указания для службы сервиса

Общие указания

В случае замены лобового стекла необходимо выполнить калибровку системы ухода с полосы движения, так как при замене могло измениться место расположения камеры. В случае замены ЭБУ калибровка не требуется. В этой ситуации заложенные в камере данные калибровки передаются на блок управления и сохраняются в нем.

Указания по диагностике

Указание! Обращать внимание на сервисные функции!

Через диагностическую систему доступны следующие сервисные функции сигнализации ухода с полосы движения:

  • Согласование исполнительного механизма сигнализации ухода с полосы движения
  • Калибровка ассистента перестроения

Путь: Сервисные функции >Помощь водителю >Видеосистема помощи водителю

 

Оставляем за собой право на опечатки, смысловые ошибки и технические изменения.

Sponsored links