Funktionsbeschreibung Fernlichtassistent FLA_20

Der Fernlichtassistent unterstützt die Fahrer bei der Bedienung des Fernlichts. Mithilfe des Fernlichtassistenten wird das Fernlicht abhängig von der Verkehrssituation automatisch ein- und ausgeschaltet. Der Fernlichtassistent erkennt vorausfahrende und entgegenkommende Fahrzeuge sowie durchgängig beleuchtete Ortschaften. Durch das selbsttätige, rechtzeitige Ausschalten des Fernlichts stellt der Fernlichtassistent sicher, dass z. B. entgegenkommende Fahrzeuge nicht geblendet werden.

Vorteile:

Die Fahrer werden bei der Bedienung des Fernlichts entlastet. Dadurch wird der Komfort für die Fahrer erhöht. Das Fernlicht wird mit dem Fernlichtassistenten häufiger eingeschaltet als manuell. Das Sichtfeld der Fahrer ist stets optimal ausgeleuchtet. Dadurch wird das Fahren bei Dunkelheit sicherer.

Achtung! Eigenverantwortung der Fahrer trotz Fernlichtassistent

Der Fernlichtassistent unterstützt nur bei der Bedienung des Fernlichts. Die Verantwortung für ein der Verkehrssituation angemessenes Einschalten und Ausschalten des Fernlichts liegt bei den Fahrern. Der Fernlichtassistent kann jederzeit mit dem Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter deaktiviert werden. Wenn ein Fernlichtassistent vorhanden ist, wird nur das Fernlicht eingeschaltet.

Bedienung / Aktivierung des Fernlichtassistenten

  • Lichtschalter in Schalterstellung ”A” oder in Schalterstellung "2" drehen.
  • Taste für die Aktivierung des Fernlichtassistenten am Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter betätigen (Fernlichtassistenten wird aktiviert).
    • In Schalterstellung „2“ ist die Aktivierung unabhängig von der Umgebungshelligkeit immer möglich
    • In Schalterstellung „A“ ist die Aktivierung nur möglich, wenn durch den Regen-Fahrlichtsensor das Abblendlicht eingeschaltet wurde.
  • Die FLA-Kontrollleuchte leuchtet und zeigt damit an, dass der Fernlichtassistent aktiviert ist.
  • Bei Dunkelheit wird das Fernlicht aufgeblendet, wenn die Einschaltbedingungen für den Fernlichtassistenten erfüllt sind.
  • Einschaltbedingungen sind:
    • Fahrgeschwindigkeit

      Das Fernlicht wird eingeschaltet oder ausgeschaltet, wenn eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeit überschritten oder unterschritten wird. Die Vorgabe richtet sich nach den vorgeschriebenen Länderbestimmungen. Beispiel: Fernlicht wird bei einer Fahrgeschwindigkeit über 40 km/h eingeschaltet und bei weniger als 30 km/h wieder ausgeschaltet.

    • Rückwärtsgang ist nicht eingelegt (Vorwärtsfahrt).
    • Bildsensor erkennt kein entgegenkommendes oder vorausfahrendes Fahrzeug.
    • Bildsensor erkennt keine Umgebung mit ausreichender Helligkeit.

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für den Fernlichtassistenten werden beschrieben:
  • Lichtschalter
  • Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter
  • Regen-Fahrlichtsensor
  • Raddrehzahlsensoren
  • Gierratensensor
  • Bildsensor
  • Rückwärtsgangschalter
  • Fernlichtassistent
  • Front Electronic Module

Lichtschalter

Der Fernlichtassistent kann nur aktiviert werden, wenn der Lichtschalter in Schalterstellung "A" oder in Schalterstellung "2" steht.

Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter

Mit dem Taster am Fahrtrichtungs-Fernlichtschalter wird der Fernlichtassistent (FLA) aktiviert und deaktiviert.

Regen-Fahrlichtsensor

Der Regen-Fahrlichtsensor misst die Umgebungshelligkeit. Ab Dämmerung schaltet das Front Electronic Module (FEM) das Abblendlicht ein (Voraussetzung: Lichtschalter steht in Schalterstellung "A"). Der Fernlichtassistent (FLA) kann nur bei eingeschaltetem Abblendlicht aktiviert werden.

Raddrehzahlsensoren

Die Raddrehzahlsensoren messen die Radumfangsgeschwindigkeit der einzelnen Räder. Das ICM-Steuergerät (ICM: Integrated Chassis Management) errechnet daraus die Fahrgeschwindigkeit. Das Fernlicht wird eingeschaltet oder ausgeschaltet, wenn eine vorgegebene Fahrgeschwindigkeit überschritten oder unterschritten wird. Die Vorgabe richtet sich nach den vorgeschriebenen Länderbestimmungen.

Gierratensensor

Der im ICM (Integrated Chassis Management) integrierte Gierratensensor erfasst die Bewegung des Fahrzeugs um die Hochachse, z. B. in einer Kurve. Der Fernlichtassistent nutzt die Gierrate, um das Bild während einer Kurvenfahrt besser auszuwerten.

Bildsensor

Der Bildsensor ist eine Spezialkamera zur Erkennung von Lichtquellen. Der Bildsensor überträgt Bilder an das Steuergerät für den Fernlichtassistenten. Das Steuergerät für den Fernlichtassistenten wertet die Bilder aus. Der Bildsensor und das Steuergerät sind in einem Gehäuse eingebaut und nur zusammen lieferbar (Innenspiegel).

Rückwärtsgangschalter

Wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist, wird das Fernlicht nicht eingeschaltet. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe liefert der Rückwärtsgangschalter die Information ”Rückwärtsgang eingelegt”. Bei Fahrzeugen mit elektronischer Getriebesteuerung (EGS) liefert das EGS-Steuergerät die Information ”Rückwärtsgang eingelegt”.

FLA: Fernlichtassistent

Das FLA-Steuergerät wertet die Bilder des Bildsensors aus. Das FLA-Steuergerät erhält vom ICM-Steuergerät die Information über die Fahrgeschwindigkeit und über die Gierrate. Das FLA-Steuergerät sendet eine Einschaltempfehlung oder eine Ausschaltempfehlung für das Fernlicht an das Front Electronic Module (FEM). Die Empfehlung ist abhängig von der Verkehrssituation, den Lichtverhältnissen und der Fahrgeschwindigkeit. Das FLA-Steuergerät ist am K-CAN2 angeschlossen.

FEM: Front Electronic Module

Das Front Electronic Module (FEM) erhält verschiedene Eingangsgrößen für das Fernlicht:

  • Einschaltempfehlung oder Ausschaltempfehlung vom FLA-Steuergerät
  • Schalterstellung des Lichtschalters
  • Schalterstellung des Fahrtrichtungs-Fernlichtschalters
  • Information vom Rückwärtsgangschalter oder Wählhebelpositionsschalter
  • Information vom Regen-Fahrlichtsensor, ob das Abblendlicht eingeschaltet sein muss

Aufgrund der Eingangsgrößen entscheidet das Front Electronic Module (FEM), ob das Fernlicht eingeschaltet oder ausgeschaltet wird.

  • Das FEM steuert die Fernscheinwerfer an
  • Das FEM steuert die FLA-Kontrollleuchte in der Instrumentenkombination an.

Bei einem Ausfall des Fernlichtassistenten (FLA) wird ein Check-Control-Symbol angezeigt. Das FEM ist am K-CAN2 angeschlossen.

Systemfunktionen, Kundenfunktionen

Das FLA-Steuergerät sendet abhängig von der Verkehrssituation eine Einschaltempfehlung oder eine Ausschaltempfehlung für das Fernlicht an das Front Electronic Module (FEM). Aufgrund dieser Empfehlung und verschiedener anderer Eingangsgrößen entscheidet das FEM, ob das Fernlicht eingeschaltet oder ausgeschaltet wird.

Folgende Systemfunktionen werden beschrieben:

  • Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei entgegenkommendem Verkehr
  • Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei vorausfahrendem Verkehr
  • Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei ausreichender Beleuchtung
  • Automatisches Einschalten des Fernlichts
  • Anzeigen in der Instrumentenkombination
  • Funktionseinschränkungen des Fernlichtassistenten
  • Automatische Ausrichtung des Fernlichtassistenten

Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei entgegenkommendem Verkehr

Der Lichtkegel des Fernlichts hat eine Reichweite von etwa 400 m. Der Erfassungsbereich des Bildsensors hat eine Reichweite von bis zu 1000 m. Damit ist sichergestellt, dass der Bildsensor entgegenkommende Fahrzeuge erkennt, bevor sie vom Lichtkegel des Fernlichts geblendet werden. Wenn der Bildsensor ein entgegenkommendes Fahrzeug erkennt, sendet das FLA-Steuergerät eine Ausschaltempfehlung an das Front Electronic Module (FEM). Das FEM schaltet das Fernlicht aus.

Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei vorausfahrendem Verkehr

Wenn der Bildsensor ein vorausfahrendes Fahrzeug erkennt, sendet das FLA-Steuergerät eine Ausschaltempfehlung an das Front Electronic Module (FEM). Das FEM schaltet das Fernlicht aus.

Automatisches Ausschalten des Fernlichts bei ausreichender Beleuchtung

Wenn der Bildsensor eine Umgebung mit ausreichender Beleuchtung erkennt, sendet das FLA-Steuergerät eine Ausschaltempfehlung an das Front Electronic Module (FEM). Das FEM schaltet das Fernlicht aus.

Ausreichende Beleuchtung bedeutet:

  • Tageslicht
  • Dämmerung
  • Straßenbeleuchtung (z. B. in beleuchteten Ortschaften)

Automatisches Einschalten des Fernlichts

Wenn kein Grund für das Abblenden des Fernlichts vorliegt, schaltet das Front Electronic Module (FEM) das Fernlicht ein. Die Fernscheinwerfer werden aufgeblendet.

Anzeigen in der Instrumentenkombination

In der Instrumentenkombination leuchtet die FLA-Kontrollleuchte auf, sobald der Fernlichtassistent aktiviert ist. Zusätzlich leuchtet wie gewohnt die Fernlicht-Kontrollleuchte auf, sobald das Fernlicht eingeschaltet wird. Wenn das FLA-Steuergerät einen Systemausfall erkennt, wird ein Check-Control-Symbol angezeigt.

Funktionseinschränkungen des Fernlichtassistenten

Unter folgenden Umständen kann es zu einer Funktionseinschränkung des Fernlichtassistenten kommen:

  • ungünstige Witterung (z. B. Nebel oder starker Niederschlag)
  • schlecht beleuchteter Verkehrsteilnehmer (z. B. Fahrradfahrer, Fußgänger)
  • bestimmte Verkehrszeichen (z. B. das Gefahrzeichen für eine enge Kurve): Reflexionen von Verkehrszeichen kann der Fernlichtassistent irrtümlich als vorausfahrende oder entgegenkommende Fahrzeuge interpretieren.
  • Fahrt über Kuppen und durch Senken
  • bestimmte Verkehrssituationen (z. B. enge Kurven, von der Seite kommende Fahrzeuge)
  • verdecktes Sichtfeld des Bildsensors (z. B. durch Beschlag, Schnee oder Aufkleber)

Automatische Ausrichtung des Fernlichtassistenten

Der Bildsensor muss parallel zur Mittelachse ausgerichtet sein, um einwandfrei zu funktionieren. Der Fernlichtassistent kann sich bei Nachtfahrten um bis zu 3 Grad nach links und 3 Grad nach rechts automatisch ausrichten. Somit werden geringe Abweichungen von der Mittelachse ausgeglichen.

Fahrbedingungen für die automatische Ausrichtung des Fernlichtassistenten sind:

  • Geradeausfahrt über eine Distanz von ca. 50 km: Eine relativ gerade Strecke beschleunigt die Ausrichtung.
  • Fahrbahnmarkierungen müssen deutlich sichtbar sein.

Druckfehler, Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten.

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